Chr*_*oph 7 c++ matrix-multiplication glm-math
如果有关于矩阵乘法的问题.存储在View Projection Matrix第四行的信息是什么？我认为旋转和缩放信息存储在上面的3x3矩阵中,然后在第四列中进行转换,最后一个元素设置为1.我很难,因为我得到了我的VP矩阵的以下结果:
当不应用旋转且不进行平移时(注意所有值都被舍入):
0.34 0 0 0
0 0.61 0 0
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
应用-100的翻译:
0.34 0 0 0
0 0.61 0 -61.73
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
平移-100,然后在正X轴上旋转30°,然后在正Y轴上旋转180°:
-0.34 0 -3 0
0 0.53 0.3 -53.46
0 -0.5 0.86 49.8
0 -0.5 0.8 50
它看起来不对我.有趣的部分:它有效.那么这条线的信息是什么？
0 -0.5 0.8 50
谢谢你的帮助!
对我来说，你的矩阵看起来有点奇怪。通常，第四行将包含齐次坐标系的第四个分量，也就是说，类似的东西[x,y,z]/w需要在整个行上加 1 以进行仿射变换。我猜你的矩阵是有效的，因为第四行中的奇数被分解到3x3矩阵的上部。您是否尝试更改矩阵串联的顺序，例如M'=M1*M0vs. M'=M0*M1。Jim Blinn 在他的 Dirty Pixels 和文章中对齐次坐标给出了很好的解释。