在我的脚本中，我试图从多个串行端口读取数据以协调多个设备。
我可以使用exec 9</dev/ttyACM0 && exec 8</dev/ttyACM1等将文件描述符打开到串行端口。
我在跳，然后我可以select()对这些文件描述符执行类似的操作以等待数据到达，然后使用read 0<&9或read 0<&8取决于接收到的数据来处理它。不幸的是，我找不到select()Bash的等价物。
我能找到的最接近的是read -t 0 0<&9用来轮询要读取的数据。我不喜欢这个，因为它需要一个sleep来防止脚本消耗 100% 的处理器。虽然亚秒级睡眠是可能的，例如while true; do sleep 0.01; done这会消耗我系统上大约 4% 的处理器。我可以将它回退到 0.1 秒并将其减少到 <1%，但它仍然“感觉”不是正确的方法，因为它为设备之间的任何协调增加了至少 100 毫秒的额外延迟。
有什么解决办法吗？是否有 Bash select() 等价物？
引用 Greg 的 Bash Wiki http://mywiki.wooledge.org/ProcessManagement
没有与 select(2) 或 poll(2) 系统调用等效的 shell 脚本。如果您需要管理一组复杂的子进程和事件，请不要尝试在 shell 脚本中执行此操作。（也就是说，此页面的高级部分http://mywiki.wooledge.org/ProcessManagement#advanced有一些技巧。）