内存中的Opencv Mat表示形式

Question

我知道在内存中opencv将Mat对象表示为一个大数组。因此，如果我有3个尺寸为200x200的垫子，则它将在内存中将该垫子存储在尺寸为3x200x200的数组中。或更笼统地说，内存中的任何Mat都将存储为channels*rows*cols。我们可以得到这样的数组

double *array = (double)mat.data;

假设矩阵的类型为double

现在我的问题是，例如，如果我想访问通道ch，行r和col c的元素，该数组的索引方式是什么？

array[ch*rows*cols + c * rows + r]

要么

array[ch*rows*cols + r * cols + c]

问候阿山

Answer 1

正如您在文档中报告的数据布局中所见，您可以访问以下值：

for(int r=0; r<rows; ++r){
    for(int c=0; c<cols; ++c){
        for(int ch=0; ch<nchannels; ++ch){
            double val = array[(nchannels*mat.step*r) + (nchannels*c) + ch];
        }
    }
}