Its*_*sik 3 c++ open-source computer-vision
我正在寻找一个开源项目或库(c ++,c),可以给我一个方法来计算图像中某个对象(像素)的距离,假设我有关于摄像机的所有信息 - 视图,焦距,相机之间的距离等.
sel*_*tze 10
我正在寻找一个开源项目或库(c ++,c),可以给我一个方法来计算图像中某个对象(像素)的距离,假设我有关于摄像机的所有信息 - 视图,焦距,相机之间的距离等.
根据究竟是什么"等",解决方案介于简单和不可能之间.
如果你有完全校准的摄像机(内部参数+相对外部参数),计算距离是计算和交叉两条视线的问题.视线直接跟随所有已知参数和像素位置.相交它们是用4个方程和3个未知数求解线性最小二乘问题的问题.
如果您只有内在的摄像机参数(最多五个自由度,通常是上三角形3x3矩阵)和摄像机之间的距离,则需要首先为两个摄像机的相对姿势重建剩余的5个自由度.这可以通过计算一组点对应的"基本矩阵"F并将其除以已知的kamera矩阵来完成,这样就可以得到"基本矩阵"E.这个矩阵可以进一步考虑到旋转和交叉积矩阵中.这将告诉您第二台摄像机相对于第一台摄像机的位置.将此与摄像机之间的已知距离相结合,您将能够计算"您看到"的事物的度量重建.
如果您甚至不知道所有内在参数,则无法计算度量重建,而只能计算某种"投影重建".但那不是你想要的.
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