gazebo_ros_control在最新的ros-jade-gazebo-ros-pkgs中失踪

Question

我仍然无法弄明白,但找到另一种方法来构建项目.你好,当运行"catkin_make"时,我得到"无法找到"gazebo_ros_control"提供的包配置文件,其中包含以下任何名称"

来自Gazebo网站http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro ...,他们提到"注意:目前在ROS Jade中没有发布ros-jade-gazebo-ros-control软件包."

来自http://gazebosim.org/tutorials?tut=ro ...,"2.5.3 Jade版本将包含gazebo_ros_control:ros/rosdistro#11044".

但是,我有什么方法可以

1. 从源代码构建gazebo_ros_control并安装在我的本地玉器中(/ opt/ros/jade/share:/ opt/ros/jade/stacks)

要么

2. 忽略gazebo_ros_control

感谢您抽出宝贵时间回答我的问题

Answer 1

据我所知,到目前为止,ROS Jade并不支持gazebo_ros_control.这是从2.x到5.x的凉亭的主要更新.话虽如此,看起来这个包再次被使用和is unstable for the moment.这里的链接提供了更好的信息以及github源.你可以使用它making it under your catkin_ws with catkin_make.干杯,