如何将 Eigen::Affine3f 转换为 Affine3d

Question

我使用 pcl::TransformationFromCorrespondeces 来获得 3D 转换，但我想将 Affine3f 结果转换为 Affine3d 以方便我的后续过程。

Answer 1

我刚刚找到了答案。实际上很简单：

Eigen::Affine3f A;
Eigen::Affine3d B = A.cast<double>();