Python Plyfile与Pymesh

Question

我需要在Python中读取，操作和编写PLY文件。PLY是用于存储3D对象的格式。通过简单的搜索，我发现了两个相关的库PyMesh和 plyfile。有没有人对它们中的任何一个有任何经验，并且有任何建议吗？plyfile根据Github的判断，现在似乎已经休眠了一年。

我知道这个问题会激发基于意见的答案，但我真的不知道该问其他问题。

Answer 1

截至（2020 年 1 月）。

无，使用open3d。这是最简单的，可以将 .ply 文件直接读入 numpy。

import numpy as np
import open3d as o3d

# Read .ply file
input_file = "input.ply"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(input_file) # Read the point cloud

# Visualize the point cloud within open3d
o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) 

# Convert open3d format to numpy array
# Here, you have the point cloud in numpy format. 
point_cloud_in_numpy = np.asarray(pcd.points) 

参考：

• http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/Basic/visualization.html
• http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/Basic/working_with_numpy.html

Answer 2

我在使用plyfilePointclouds时成功使用过。

的确，该对象很长时间没有呈现任何活动，但是符合其目的。

而且，事实并非像解析ply文件那样允许您通过添加新功能来重新创建自己。

另一方面，PyMesh除了解析层文件之外，还为您提供了许多其他功能。

所以也许问题是：

您是否只想“读取，操作和编写PLY文件”，还是正在寻找一个提供更多额外功能的库？

让我选择的plyfile是，只需复制1个源文件，便可以将其合并到我的项目中。另外，我对PyMesh提供的其他任何功能都不感兴趣。

更新资料

我结束了编写自己的函数来读取/写入ply文件（支持ascii和二进制文件）的过程，因为我发现plyfile源代码有些混乱。

如果有人感兴趣，请访问以下文件链接： 层读取器/写入器

Answer 3

我刚刚更新了meshio以支持 PLY，以及大约 20 种其他格式。安装与

pip install meshio

并在命令行上使用

meshio convert in.ply out.vtk

或者从Python内部像

import meshio

mesh = meshio.read("in.ply")
# mesh.points, mesh.cells, ...