Ber*_*iol 6 javascript 3d coordinate-systems three.js
这个问题的标题可能有点含糊，但我不知道如何用一句话来表达。
基本上我遇到了这种情况：场景中有一个透视相机和一个网格。网格不以轴的原点为中心。
相机直接指向这个对象的中心，它的位置（我的意思是 Three.js 相机对象的“位置”属性）是相对于对象中心的位置，而不是原点；所以它在另一个坐标系中工作。
我的问题是：如何获得相机的位置，而不是相对于对象中心，而是相对于“全局”坐标系的原点？
澄清一下，情况是这样的。在此图像中，您可以看到位置远离坐标系原点的手部网格。相机直接指向手的中心（所以从相机的角度来看的原点是手的中心），如果我打印它的位置，它会给我这些值：x：-53.46980763626004；y：-2.7201492246619283；z：-9.814480359970839 而实际上我想要相对于坐标系原点的位置（因此在这种情况下，值会不同；例如，y 值将为正）。
更新： 我尝试了@leota 的建议，所以我以这种方式使用了 localToWorld 方法：
var camera = scene.getCamera();
var viewPos = camera.position;
var newView = new THREE.Vector3();
newView.copy(viewPos);
camera.localToWorld(newView);
我用这个网格做了一个实验。正如你所看到的，这个网格也没有以原点为中心（你可以看到左下角的轴）。如果我打印相机位置的正常值（因此，相对于网格的中心），它会给我以下结果：x: 0; y：0；z: 15
如果现在我在上面的代码之后打印结果值，结果是：x: 0; y：0；z: 30
这是错误的，因为您可以看到图像中的相机位置的 x 和 y 值明显不同于 0（而 z = 30 可能是真的，据我所知）。
例如，如果我旋转相机，使其非常靠近原点，就像这样（在图像中相机就在原点后面，因此它在世界坐标中的位置应该为 x、y、z 的负值），坐标关于物体的中心是：
x：-4.674180744175711；y：-4.8370441591630255；z：-4.877951155147168
而在上面的代码之后，它们变成了：
x：3.6176076166961373；y：-4.98753160894295；z：-4.365141278155379
y 和 z 值甚至可能一目了然，但 x 的正值告诉我这是完全错误的，我不知道为什么。
我将继续寻找解决方案，但这可能是朝着正确方向迈出的一步。不过，任何更多的建议表示赞赏！
更新 2：
找到了解决办法。@leota 说的是正确的，这确实是您获得相机绝对坐标的方式。不过，就我而言，我终于发现项目代码中隐藏了一行代码，该代码根据某些规则（与项目相关）缩放所有内容。因此，我的解决方案是按原样获取相机位置，然后根据该规则将其缩小。
由于@leota 的答案确实是原始问题的解决方案，因此我接受它作为正确的答案
不确定我是否明白了你的问题:)如果我明白了那么你需要在世界坐标系和本地坐标系之间切换。继承THREE.PerspectiveCamera自THREE.Object3D，因此您可以使用以下方法来设置您的坐标系：
.localToWorld（矢量）
矢量 - 局部矢量。将向量从局部空间更新到世界空间。
.worldToLocal（向量）
矢量 - 世界矢量。将向量从世界空间更新到本地空间。
首先更新你的相机矩阵：
camera.updateMatrixWorld();
然后：
var vector = camera.position.clone();
vector.applyMatrix( camera.matrixWorld );
应该vector保持在世界坐标中的位置