将OpenCV输出发送到VLC流

Question

这让我在下午的大部分时间都很忙,而且我无法让它上​​班,但我觉得我真的很亲近.

我已经设置了openCV,它可以从网络摄像头中获取录像带.为了能够访问此视频源(使用openCV覆盖),我想将openCV python脚本的输出传递给VLC流.我设法让流启动并运行并可以连接到它.VLC调整到正确的宽高比和分辨率,因此它获得了一些正确的数据,但我得到的图像只是抖动 ;

python opencv.py | cvlc --demux=rawvideo --rawvid-fps=30 --rawvid-width=320 --rawvid-height=240  --rawvid-chroma=RV24 - --sout "#transcode{vcodec=h264,vb=200,fps=30,width=320,height=240}:std{access=http{mime=video/x-flv},mux=ffmpeg{mux=flv},dst=:8081/stream.flv}" &

脚本的输出是发送到stdout的常量视频源,如下所示

from imutils.video import WebcamVideoStream

vs = WebcamVideoStream(src=0)

while True: 
  frame = vs.read()
  sys.stdout.write(frame.tostring())

上面的例子是我正在使用的脚本的一个愚蠢的版本; 另外我看到我正在使用imutils库; https://github.com/jrosebr1/imutils

如果有人能给我一个正确方向的推动,我会非常感激.我的猜测是stdout.write(frame.tostring())不是vlc所期望的,但我自己也无法弄明白.

Answer 1

以下内容在 Python 3 下适用于我

import numpy as np
import sys
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:        
        sys.stdout.buffer.write(frame.tobytes())
    else:
        break

cap.release()

和命令行（我的网络摄像头有不同的分辨率，我只显示结果，但你没有遇到问题）

python opencv.py | vlc --demux=rawvideo --rawvid-fps=25 --rawvid-width=640 --rawvid-height=480 --rawvid-chroma=RV24 - --sout "#display" 

当然，这需要从 BGR 到 RGB 的转换，因为前者在 OpenCV 中是默认的。