CAN FD 支持 SocketCAN 上的虚拟 CAN (vcan)

Question

我一直在使用 SocketCAN，尤其是 Virtual CAN vcan 已经有一段时间了。但是，到目前为止，我从未使用过 CAN FD（灵活数据速率）。

好吧，我今天早上使用 can-utils 尝试了它：

cansend vcan0 123##122

但是，我得到了“CAN 接口不支持 CAN FD”的响应。已使用以下终端命令创建了 vcan 接口：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0

有人知道vcan是否支持CAN FD吗？如果是，如何设置支持 CAN FD 的 vcan 接口？

系统配置：VirtualBox 上的 Ubuntu 14.04.1。

提前致谢，MAW

Answer 1

我的一位同事找到了解决方案：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72

选项“mtu 72”为 CAN FD 设置正确的最大传输大小。之后，vcan 接受 CAN FD 消息。

大电流