检测骰子的上侧

Question

是否有可能检测到骰子的上侧？如果从顶部看,这将是一项简单的任务,从多个角度来看,多个方面都是可见的.

这是一个骰子的例子,随意拍摄自己的照片:

您通常想知道您取得的分数.我很容易提取所有点,但如何只提取顶部的那些？在这种特殊情况下,顶部是最大的,但这可能并非总是如此.我正在寻找一些评估顶部正方形(或者在这种情况下是圆形,我可以提取的)与底部网格给出的透视相关的变形.

下面给出了具有一些结果的示例程序.

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('dice.jpg')


# Colour range to be extracted
lower_blue = np.array([0,0,0])
upper_blue = np.array([24,24,24])

# Threshold the BGR image 
dots = cv2.inRange(img, lower_blue, upper_blue)

# Colour range to be extracted
lower_blue = np.array([0,0,0])
upper_blue = np.array([226,122,154])

# Threshold the BGR image 
upper_side_shape = cv2.inRange(img, lower_blue, upper_blue)

cv2.imshow('Upper side shape',upper_side_shape)
cv2.imshow('Dots',dots)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

一些结果图像:

Answer 1

最好的解决方案是点大小，我在评论中提到过。您找到最大的点，将其视为最大值，然后创建容差级别。

但是，如果所有点几乎相等（从边缘以使得事物等距的角度观察），或者甚至太小，该怎么办？最好的解决方案是创建一个边界来捕获这些点。这需要分析骰子的边缘（基本上是边缘检测），但一旦定义了边界，你就确定了。

您所需要的只是从您所看到的角度捕捉骰子的边缘。

这是一个直观的例子：

由于您设置了虚拟边界，因此您只需测量 y 轴上特定点上方的点即可。