Java单元测试：如何验证是否调用了私有方法？

Question

假设我们有以下代码块：

public void foo(){
    bar();
}

private void bar(){
    //do something in here
}

我的问题是如何在jUnit测试中验证是否调用了bar（）方法？使用Mockito或其他框架是否可以做到这一点？