如何从用户空间程序调用Linux内核驱动程序函数？

Question

如何在用户空间中编写C程序来调用内核驱动程序中的函数？如果无法直接进行操作，我该怎么办？

上下文：我正在尝试使用单板计算机（Intel NUC DE3815TYBE）的PWM引脚，以便可以控制风扇。名为pwm_lpss的linux驱动程序允许控制这些引脚（英特尔开发的驱动程序，源代码在此处）。我已经使用lsmod命令验证了此驱动程序已安装。这是键入后的驱动程序信息modinfo pwm_lpss：

filename:       /lib/modules/3.19.0-25-generic/kernel/drivers/pwm/pwm-lpss.ko
license:        GPL v2
author:         Mika Westerberg <mika.westerberg@linux.intel.com>
description:    PWM driver for Intel LPSS
srcversion:     44AA14AF3E2F96C813770A8
depends:
intree:         Y
vermagic:       3.19.0-25-generic SMP mod_unload modversions
signer:         Magrathea: Glacier signing key
sig_key:        6A:AA:11:D1:8C:2D:3A:40:B1:B4:DB:E5:BF:8A:D6:56:DD:F5:18:38
sig_hashalgo:   sha512

所以我知道驱动程序模块（pwm-lpss.ko文件）在哪里，并且我知道源代码中包含一个pwm_lpss_config()我想使用的函数。如何从用户空间C程序调用该函数？我将如何处理＃包括它？还是无法从用户空间做到这一点？

不幸的是，英特尔提供了有关如何使用此驱动程序的零文档。我认为驱动程序通常会将其功能映射到一些用户可访问的文件。经过一些挖掘，我能够找到一些与PWM相关的文件，但是却找不到一个可以设置PWM占空比/频率的文件。

Answer 1

它是标准的Linux PWM驱动程序，因此不需要特殊的文档。

检查/sys/class/pwm/目录。（/sys内核提供了用于访问其数据结构的接口。它的外观和行为类似于文件系统。）您应该具有/sys/class/pwm/pwmchip0/。每个这样的目录都对应一个PWM芯片。

该目录将包含以下条目。您可能需要超级用户特权才能访问这些特权（因为您不希望每个人都弄乱他们）：

• npwm：阅读本文以了解该芯片有多少个PWM通道。

• export：写一个通道号（0到npwm-1 的数字）以通过此sysfs接口使该通道可用

• unexport：写一个通道号以从sysfs接口控制中删除该通道

通过sysfs接口导出的每个要使用的PWM通道将显示为一个名为的子目录pwmN，其中N是通道号。在这里，您可以读写条目

• period：总时间（关闭+开启），以纳秒为单位。

• duty_cycle：准时（以纳秒为单位）。必须少于期限。

• polarity：如果芯片支持反转信号极性，则可以inversed在此处编写以反转极性；normal是默认/正常极性。

• enable：1如果启用，0则禁用。

在读取或写入这些条目时，不需要特殊的锁定。内核将一次接收所有数据write()，并通过一次read()操作返回所有数据。当write()成功时，内核已应用该设置。