使用 glm 将 vec3 与 mat4 相乘

Question

目前，我将 转换vec3为vec4，将其与矩阵相乘，然后将其转换回vec3

代码：

glm::vec3 transformed = glm::vec3(matrix * glm::vec4(point, 0.0))

它有效，但我认为这不是计算它的好方法。是否可以将 a 应用于mat4a vec3，而不将其来回vec4转换？

Answer 1

使用 OpenGL 时，坚持使用齐次坐标是非常明智的。对于 3D 空间，这些是 4D 向量，通常第四个元素等于 1。当您执行此操作时，所有计算都在 4 维空间中，因此任何地方都不需要转换。

另请注意，在您的示例中，您实际上将丢失可能已记录在转换矩阵中的任何翻译。如果你想保留这个，你需要对第四个元素使用 1，而不是 0。

红皮书的附录 F描述了在 OpenGL 中如何以及为何使用齐次坐标。