Android USBAccessory重新连接

Question

将USB配件拔出并重新打开后，我在重新连接它时遇到问题。第一次插入附件时，我可以执行所有步骤以与设备进行实际通信

1. 列举配件
2. 获得访问附件的权限
3. 打开配件
4. 使用FileDescriptor的I / O流对设备进行读写

当我拔下电缆并再次插入时，我可以完成上面列出的前两个步骤。问题是UsbManager的打开附件返回空值作为ParcelFileDescriptor。是什么原因造成的？可能是某些资源仍被保留，因此Android无法授予我访问该设备的权限吗？我将在调用openAccessory之前释放I / O流并关闭ParcelFileDescriptor。还有其他措施可以正确清理附件吗？有关USB附件的官方文档页面上有一个有关终止通讯的部分，但它并不是很有帮助。

http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/accessory.html