libgdx：如何使用正交相机定位 3D 模型实例？

Question

我有一个使用正交相机的 Screen 类，并想在其上放置 3D 模型。

@Override
    public void show() {

    ....
    mCamera = new OrthographicCamera();
    mCamera.setToOrtho(false, width * sclWidth, height * sclWidth);
    ....

    //3d instance initialization
        modelBatch = new ModelBatch();
        ModelBuilder modelBuilder = new ModelBuilder();
        model = modelBuilder.createBox(0.5f,0.5f,0.5f, new Material(ColorAttribute.createDiffuse(Color.GREEN)), VertexAttributes.Usage.Position| VertexAttributes.Usage.Normal);

  modelInstance = new ModelInstance(model, 128,128,128);
  modelInstance.transform.set(mCamera.invProjectionView);
}



@Override
    public void render(float delta) {
        Gdx.gl.glClearColor(63 / 255f, 128 / 255f, 70 / 255f, 1);
        Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        //mCamera.rotateAround(Vector3.Zero, new Vector3(0,1,0),1f);
        mCamera.update();
    mBatch.setProjectionMatrix(mCamera.combined);

    mBatch.begin();
    mBatch.draw(img, 128*10, 0);

    mBatch.end();

    modelBatch.begin(mCamera);

    modelBatch.render(modelInstance);

    modelBatch.end();

}

它处于 2d 视图中，我可以根据屏幕宽度和高度将任何带有 x 和 y 的 2d 精灵放在屏幕上。

但做3D模型时，情况就完全不同了。

3D模型根据相机屏幕拉伸并渲染在屏幕中央。我找不到 3d 模型 setX 或 setY/SetZ 函数。

3D 模型应该如何定位以及应该使用哪些功能？任何对教程的建议或指导将不胜感激。

更新：相机位置：（768.0,192.0,0.0）相机投影：[0.0012019231|0.0|0.0|-0.0] [0.0|0.0021378205|0.0|-0.0] [0.0|0.0|-0.02|-1.0] [0.0|0.0 |0.0|1.0]

Answer 1

首先，您在坐标 128, 128, 128 处实例化了模型实例。我不确定相机的位置，但如果您想要一个居中的对象，模型实例的 X 和 Y 应该与相机位置。

另外，如果您希望整个模型可见，则需要将其沿 Z 方向移开。相机俯视 -Z 轴，因此模型实例的位置 Z 必须小于相机的 Z 位置才可见。

您的主要问题是这一行，应将其删除：

modelInstance.transform.set(mCamera.invProjectionView);

您绝对不想应用相机的投影矩阵并将其用作模型的变换矩阵。

顶点位置通常（如在 ModelBatch 的默认着色器中）通过将其位置乘以一系列矩阵来从世界坐标映射到屏幕坐标。变换矩阵描述了 ModelInstance 的位置、旋转和缩放，因此它将原始模型的顶点位置转换到世界空间中。然后，视图矩阵将顶点转换到其相机相对位置（相机空间，也称为视图空间）。然后投影矩阵将顶点平移到屏幕空间（将其投影到矩形屏幕）。由于视图矩阵和投影矩阵都是由相机定义的，因此可以将它们预先相乘并一次性传递给批处理 ( camera.combined)。

在着色器中，每个顶点位置乘以矩阵以将其放入屏幕空间。

因此，要在世界中移动模型实例，您需要对其变换矩阵执行操作，例如modelInstance.transform.translate(x,y,z)。通常您不需要调用set它。该生产线在幕后为您modelBatch.begin(mCamera);处理矩阵。camera.combined

在 2D 中使用 SpriteBatch 时，您将直接将精灵放置在世界空间中，因为没有具有已定义顶点位置的源模型。这就是为什么在使用 SpriteBatch 时通常不需要使用变换矩阵（尽管它可以用于将整个精灵平面移动到 3D 世界空间中的某个位置）。