如何更改 OpenCV 不支持但 v4l2 API 支持的网络摄像头属性？

Question

我正在使用OpenCV 3.1和Python 2.7从我的网络摄像头Logitech C270捕获视频帧。我也在使用video4linux2(v4l2)来设置我的相机的属性，但这导致了一些问题。我的操作系统是Ubuntu 15.04。

我要更改的特定属性是absolute_exposure。

我可以通过终端使用v4l2 API手动更改它，使用命令v4l2-ctl --set-ctrl exposure_absolute=40，它工作得很好，但我需要为此任务编写脚本。

使用 OpenCVset(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 20)会导致“VIDEOIO ERROR: V4L: Property Exposure(15) not supported by device”。我确定网络摄像头支持更改此属性，因为可以使用 v4l2 这样做，然后我假设问题出在 OpenCV 的包装器上。

我还试图用子LIB发送终端命令，并使用更改属性V4L2。命令是subprocess.call('v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-ctrl exposure_absolute=20', shell=True).

结果是 Exposure_absolute 发生了变化，但它不适用于我当前的视频捕获。图 1 显示了通过脚本设置属性后的结果。图 2 显示了通过终端设置相同属性后的结果，相同的视频捕获处于活动状态。

通过脚本设置exposure_absolute（图1）

通过终端设置exposure_absolute（图2）

图 2 是在图 1 之后拍摄的，突出显示的线与图 1 相同。

我在子流程调用上做错了什么吗？或者如何使用脚本更改此属性？

另外，为什么要cv2.VideoCapture(id)重置相机属性，在运行脚本之前更改它们是没有用的，是否可以停止？

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编辑：我可能找到了解决此问题的方法。子进程调用确实是正确的，我只需要cv2.read()在更改属性之前使用一次，显然第一个cv2.read()是重置相机属性的地方。我仍然不知道如何阻止它自动重置网络摄像头的属性。

Answer 1

如果您构建支持 GStreamer 的 opencv（标志：-DWITH_GSTREAMER=ON），您可以使用 GStreamer 管道打开 VideoCapture，您可以在其中为 v4l2 指定所有类型的参数：

std::string cameraPipeline;
cameraPipeline ="v4l2src device=/dev/video0 extra-controls=\"c,exposure_auto=1,exposure_absolute=500\" ! ";
cameraPipeline+="video/x-raw, format=BGR, framerate=30/1, width=(int)1280,height=(int)720 ! ";
cameraPipeline+="appsink";

VideoCapture cap;
cap.open(cameraPipeline);

这适用于 C++ 和 Python。您可以通过在终端中输入以下内容来获取完整的控件列表：v4l2-ctl --list-ctrls-menus