终止后台运行的 Python 脚本的最简单方法

Question

我正在后台运行一个名为 mystepper.py 的脚本（/home/pi/mystepper.py）；它为我的 RPi Camara 移动两个步进电机。如果可能的话，我想了解按名称杀死 mystepper.py 脚本的最简单方法。然后，我计划在 /home/pi/.bashrc 中创建一个别名，以便我可以使用 iPhone 和 iFreeRDP 应用程序来控制相机。iFreeRDP 应用程序和类似应用程序的键盘损坏，导致句点和空格键无法工作，因此需要快捷别名来消除对空格和句点的需要。

终止该脚本后，我将使用 /home/pi/moveit.py 调整步进电机位置，然后重新启动 mystepper.py。

因此，如果有人可以向我展示杀死脚本的最简单的方法，那就太好了！

Answer 1

pkill可以通过使用标志匹配其命令行来杀死进程-f。请参阅联机帮助页。

$ pkill -f mystepper.py

应该可以解决问题。

更新以在下面的评论中包含标记建议

要将其缩短为单个命令，例如：killit，应将以下行放入~/.bashrc

alias killit='sudo pkill -f /home/pi/mystepper.py'

注意：上述内容在 Raspberry Pi 上无需密码验证即可运行，因为默认的 Raspbian文件在以用户身份/etc/suoders使用时禁用密码质询。sudopi

即，在/etc/suoders

pi ALL=(全部) NOPASSWD: 全部

有关语法，请参阅联机帮助页。

作为不同的用户或在这不适用的情况下，然后通过visudo在最后的命令添加以下内容/etc/sudoers应该可以。替换pi为调用脚本的正确用户（替换为ALL应该允许所有用户以 root 权限运行 mystepper.py - 尚未对此进行测试）。

pi ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/python /home/pi/mystepper.py