Gtest：“ {”之前的预期类名

Question

我试图将Gtest下的测试用例转换为使用测试夹具，以便在添加更多测试时可以有一个通用的设置。但是，这会导致错误：

test_integrate.cc:4:47: error: expected class-name before '{' token
  class IntegratorTest : public ::testing::test {

我无法理解这种故障，因为它通常是由我的经验中的循环导入引起的，并且导入相对于工作代码没有变化。完整的代码如下：

#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"

class IntegratorTest : public ::testing::test {
protected:
    Integrator integ;
    VectorXf v, xdot;
    float cur_time;

    virtual void SetUp() {
        integ = Integrator(1.0);
        v = VectorXf::Ones(10);
        xdot = VectorXf::Ones(10);
        cur_time = 0.0;
    }
};

TEST_F(IntegratorTest, Euler) {
    // Use e^t for a simple test algorithm
    for (short i = 1; i < 5; i++) {
        v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
        xdot *= 2.0;
        EXPECT_EQ(i, cur_time);
        EXPECT_EQ(xdot, v);
    }
}

如果我卸下固定装置并在测试用例中进行初始化设置，则代码可以正常编译。该工作代码如下。

#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"

TEST(Integrate, Euler) {
    Integrator integ = Integrator(1.0);
    VectorXf v = VectorXf::Ones(10);
    VectorXf xdot = VectorXf::Ones(10);
    float cur_time = 0.0;

    // Use e^t for a simple test algorithm
    for (uint16_t i = 1; i < 5; i++) {
        v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
        xdot *= 2.0;
        EXPECT_EQ(i, cur_time);
        EXPECT_EQ(xdot, v);
    }
}

我似乎找不到任何能解释如何解决此错误的信息，以便可以进行编译。

以防万一可能要编译，我正在运行通过Homebrew在最新的El Capitan OS X上安装的GCC 5.3.0。

Answer 1

您要继承的类称为::testing::Test，而不是::testing::test