iPhoneSDK从CATransform3D计算旋转角度

Question

如何通过提供CATransform3D结构作为输入来计算Z轴周围的旋转？

基本上我需要的是另一种方式CATransform3DMakeRotation.

Answer 1

这取决于您正在进行旋转的轴.

围绕z轴的旋转表示为:

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

所以角度应该是a = atan2(transform.m12,transform.m11);

围绕x轴旋转:

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

围绕y轴旋转:

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1) 

Answer 2

如果转换附加到图层,则可以获得如下的旋转值:

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

从文档:

Core Animation扩展了键值编码协议,允许通过关键路径获取和设置图层CATransform3D矩阵的公共值.表4描述了层的转换和sublayerTransform属性是键值编码和遵守观察的关键路径