从Matlab到Python - 解决功能

Question

我做了一个Matlab函数,我想将它转换为Python,以便与我的Web应用程序一起使用.

我使用OMPC将(.m文件转换为.py文件)几乎全部转换.但是,我无法使solve()功能工作(我使用的是sympy库).

这是Matlab系列:

SBC = solve(sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xb-x)^(2)+(yb-y)^(2))-D12==0,sqrt((xa-x)^(2)+(ya-y)^(2))-sqrt((xc-x)^(2)+(yc-y)^(2))-D13==0,[x,y]);

这是Python行,其中x和y是符号(带x = Symbol('x')和y = Symbol('y')):

sbc = solve(
            sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2))
            - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2))
            - D12 == 0,
            sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2))
            - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2))
            - D13 == 0,
            [x, y]
        )

有了这个Python代码,我得到的False不是结果(它与Matlab代码一起工作得很好).

我错过了什么吗？

编辑:

有了这个,我得到[]:

# -*- coding: utf-8 -*-

from sympy import *

def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None):
    n = 2
    c = 3 * 10 ** 8
    TOA12 = Ta - Tb
    TOA13 = Ta - Tc
    TOA14 = Ta - Td

    D12 = TOA12 * c
    D13 = TOA13 * c
    D14 = TOA14 * c
    x, y = symbols('x y')

    eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12,
   sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13]

    print solve(eqs, [x, y])

alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1)

Answer 1

为了使其工作,只需要进行一个小的改动.您收到的原因False是您== 0在函数定义中使用了它.同情地,通常假设您的功能评估为0.为了让取自例子在这里:

如果你想解决方程式,x+5y=2, -3x+6y=15那么你可以这样做:

from sympy import *
x, y  = symbols('x y')
solve([x + 5*y - 2, -3*x + 6*y - 15], [x, y])

给你的

{x: -3, y: 1}

请注意,方程式以它们评估的方式传递0.

如果你像你一样运行它

solve([x + 5*y - 2 == 0, -3*x + 6*y - 15 == 0], [x, y])

然后也False回来了.

因此,对于您的示例,以下内容将起作用:

from sympy import *

x, y, xa, xb, xc, ya, yb, yc, D12, D13 = symbols('x y xa xb xc ya yb yc D12 D13')

eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12,
       sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13]

solve(eqs, [x, y])

不幸的是,这不会在我的私人计算机上运行(我的Python得到killed;显然很难解决)所以我只是测试了一个更简单的版本来演示原理:

eqs2 = [sqrt(xa - x) - D12,
       (yc - y) ** (2) - D13]
solve(eqs2, [x, y])

然后给你预期的输出:

[(-D12**2 + xa, -sqrt(D13) + yc), (-D12**2 + xa, sqrt(D13) + yc)]

希望您的机器有更多的运气来解决这些复杂的功能.但这篇文章解释了为什么你收到了False.

编辑

有了您的修改后的代码,你可以,如果你减少你的参数的精度得到了解决D12和D13.这是您获得的解决方案:

[sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 4)**2 + (-y + 6)**2) - 0.3, sqrt((-x + 3)**2 + (-y + 1)**2) - sqrt((-x + 10)**2 + (-y + 4)**2) - 0.42]
[{x: 6.45543078993649, y: 3.14390310591109}, {x: 6.67962865117349, y: 2.61399193301427}]

这些与Matlab仿真相同吗？

这是修改后的代码; 请注意,我强制输出为字典的形式,并打印方程式(我舍入到两位小数,但它也适用于4;你可以使用它):

from sympy import *

def alg(xa=None, ya=None, za=None, Ta=None, xb=None, yb=None, zb=None, Tb=None, xc=None, yc=None, zc=None, Tc=None, xd=None, yd=None, zd=None, Td=None, RSSIA=None, RSSIB=None, RSSIC=None, RSSID=None, txPower=None, n=None):
    n = 2
    c = 3 * 10 ** 8
    TOA12 = Ta - Tb
    TOA13 = Ta - Tc
    TOA14 = Ta - Td

    D12 =  round(TOA12 * c, 2)
    D13 =  round(TOA13 * c, 2)
    # D14 = TOA14 * c
    # x, y, D12, D13 = symbols('x y D12 D13')
    x, y = symbols('x y')

    eqs = [sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xb - x) ** (2) + (yb - y) ** (2)) - D12,
   sqrt((xa - x) ** (2) + (ya - y) ** (2)) - sqrt((xc - x) ** (2) + (yc - y) ** (2)) - D13]

    print eqs

    print solve(eqs, x, y, dict=True)

alg(3,1,0,21.8898790015,4,6,0,21.8898790005,10,4,0,21.88987900009,9,0.5,0,21.889879000105,23.9,23.85,23.9,23.95,24,1)