jos*_*shu 2 c c++ python kernel-module raspberry-pi
我正在使用 ds18b20 温度传感器，并且正在将一些 python 代码转换为 C++，以帮助更好地学习该语言。我遇到了一个问题，我需要加载 w1-gpio 和 w1-therm 模块。我在堆栈溢出上发现了很多内容，提到应该使用 init_module ，并且在同一个线程中，其他人提到要使用fork()side exec()。经过大量谷歌搜索和阅读手册页后，我找不到任何有关如何完成这些任务的示例。有人可以指出和/或举例说明如何使用这两种方法加载这两个模块吗？或者提供不涉及 system("modprobe w1-gpio") 的替代方案？
uname -a
产生：
Linux raspberrypi 4.1.13-v7+ #826 SMP PREEMPT Fri Nov 13 20:19:03 GMT 2015 armv7l GNU/Linux
我仍然认为system("modprobe ...")对于这种情况来说这是一个完美的解决方案。不这样做只会给自己带来额外的问题。
如果您确切知道要加载哪些内核模块，则使用init_module或其同级finit_module。但是您需要以正确的顺序加载模块。当然，需要知道保存文件的所有相关位置、它们需要什么参数等。
delete_module当您自己清理时，请不要忘记颠倒顺序。
和朋友的源码modprobe可以在这里找到：
https: //github.com/vadmium/module-init-tools
insmod 相当短，但 modproble 代码略多于 2300 行。