如何杀死内核模块中的等待队列？

Question

我是内核模块的新手。使用等待队列，我阻塞线程直到缓冲区有数据。使用hrtimer，我会定期唤醒队列。现在，问题是即使在我删除内核模块后，我也可以看到该进程"thread1"仍在运行。我认为问题是等待队列一直在等待并且进程在这里被阻塞。请帮助我如何在删除模块时终止等待队列。

void thread1(void)
{
    while (thread_running) {
        ...
        wait_event_interruptible(wait_queue, does_buffer_have_data());
        ...
    }
}

Answer 1

在内核线程中等待的常用方法：

void thread1(void)
{
    while(!kthread_should_stop())
    {
        ...
        wait_event_interruptible(wait_queue,
             does_buffer_have_data() || kthread_should_stop());
        if(kthread_should_stop()) break;
        ...
    }
}

void module_cleanup(void)
{
    kthread_stop(t);
}

函数kthread_should_stop检查stop当前线程的标志。

函数为 threadkthread_stop(t)设置stop标志t，中断此线程执行的任何等待，并在线程完成时等待。

请注意，当kthread_stop中断等待时，它不会为线程设置任何挂起信号。

由于可中断的等待事件（wait_event_interruptible等等）不会立即返回-EINTR，kthread_stop而只会重新检查条件。

因此，如果等待事件要在 之后返回kthread_stop，则应在 condition 中明确检查stop标志。