使用指南针Swift指向位置

Question

我正在开发一个指南针,可以从我当前的位置指向对象的其他位置.目前我正在关注此链接:使用指南针指向位置

我觉得指向我当前位置与对象之间是不正确的.任何人都可以帮我如何开发指南针,可以从我当前的位置指向对象的其他位置？

Answer 1

要计算您的位置和目标位置之间的角度，您需要 4 个输入变量：

1）当前位置（从Core Location获取）

2）目标位置（已知）

3) 当前航向（相对于正北，从核心位置获得）

4）方位角，真北与目标之间的角度，可以使用以下代码获取：

private func getBearing(point1: CLLocationCoordinate2D, point2: CLLocationCoordinate2D) -> Double {

    let lat1 = point1.latitude.degreesToRadians
    let lon1 = point1.longitude.degreesToRadians

    let lat2 = point2.latitude.degreesToRadians
    let lon2 = point2.longitude.degreesToRadians

    let dLon = lon2 - lon1

    let y = sin(dLon) * cos(lat2)
    let x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2) * cos(dLon)

    var radiansBearing = atan2(y, x)
    if radiansBearing < 0 {
        radiansBearing += 2 * Double.pi
    }

    return radiansBearing.radiansToDegrees
}

然后您可以使用以下代码计算您和目标之间的角度：

/// Compute the angle between two map points and the from point heading
/// returned angle is between 0 and 360 degrees
private func doComputeAngleBetweenMapPoints(
    fromHeading: CLLocationDirection,
    _ fromPoint: CLLocationCoordinate2D,
    _ toPoint: CLLocationCoordinate2D
) -> CLLocationDirection {
    let bearing = getBearing(point1: fromPoint, point2: toPoint)
    var theta = bearing - fromHeading
    if theta < 0 {
        theta += 360
    }
    return theta
}