为什么OpenCV仅在训练图像中识别对象？

Question

为了让我的iOS应用识别1€,2€和0.50€硬币我一直在尝试使用opencv_createsamples并opencv_traincascade创建我自己的classifier.xml.所以,我从一个短视频裁剪了60张2欧元硬币的图像,如下所示:

然后,我将它们与随机背景相结合使用opencv_createsamples.我获得了类似于此的12000张图片:

我运行了以下命令:

opencv_createsamples -img positives/i.jpg -bg negatives.txt -info i.txt -num 210 -maxidev 100 -maxxangle 0.0 -maxyangle 0.0 -maxzangle 0.9 -bgcolor 0 -bgthresh 0 -w 48 -h 48 (对于我从0到60)

cat *.txt > positives.txt

opencv_createsamples -info positives.txt -bg negatives.txt -vec 2.vec -num 12600 -w 48 -h 48

opencv_traincascade -data final -vec 2.vec -bg negatives.txt -numPos 12000 -numNeg 3000 -numStages 20 -featureType LBP -precalcValBufSize 2048 -precalcIdxBufSize 2048 -minHitRate 0.999 -maxFalseAlarmRate 0.5 -w 48 -h 48

训练在第13阶段停止.一旦我得到了一个,cascade.xml我就detectMultiScale()用我的智能手机拍摄的一张简单图片一次性尝试,但没有检测到任何东西:

如果我将其中一个用作训练的图像作为输入,那么它的效果非常好:

我真的不明白为什么会这样,这让我疯了,最重要的是因为我一直试图让它运作数周......你能不能告诉我我在哪里弄错了？

我写的简短程序在这里:

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**) {

Mat src = imread("2b.jpg");

Mat src_gray;

std::vector<cv::Rect> money;

CascadeClassifier euro2_cascade;

cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
equalizeHist(src_gray, src_gray);

if ( !euro2_cascade.load( "cascade.xml" ) ) {
    printf("--(!)Error loading\n");
    return -1;
}

euro2_cascade.detectMultiScale( src_gray, money, 1.1, 3, 0|CASCADE_SCALE_IMAGE/*CV_HAAR_FIND_BIGGEST_OBJECT | CV_HAAR_SCALE_IMAGE*/, cv::Size(10, 10),cv::Size(2000, 2000) );
printf("%d\n", int(money.size()));

for( size_t i = 0; i < money.size(); i++ ) {
    cv::Point center( money[i].x + money[i].width*0.5, money[i].y + money[i].height*0.5 );
    ellipse( src, center, cv::Size( money[i].width*0.5, money[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );
}

namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE );
imwrite("result.jpg",src);
}

我还试图考虑我的OpenCV版本3.1的功能单应性.因此,我为我的版本下载了opencv_contrib并尝试编译xfeatures2d模块,但我在CMakeList文件中出现了CMake错误...而且xfeature2d甚至不存在于xcc的opencv框架内,所以即使我在我的电脑上工作也可以不要在iOS中使用它...

UPDATE

正如我equalizeHist(src_gray, src_gray);所知,我只是试图删除,我已经设置了detectMultiScale()``中的邻居数量,这就是我得到的:

更新2

正如有人建议的那样,按照本教程,我刚刚使用裁剪后的正片创建了一个.vec文件,只有硬币.我使用了这个命令:

opencv_createsamples -vec i.vec -w 48 -h 48 -num 210 -img ./positives/i.jpg -maxidev 100 -maxxangle 0 -maxyangle 0 -maxzangle 0.9 -bgcolor 0 -bgthresh 0 (对于我从0到60)

如您所见,没有用于创建样本的背景图像.然后,在下载mergevec.py之后,我将所有矢量文件组合在一起.现在我要开始另一场LBP培训...我希望它能更好地运作

Answer 1

您的级联没有经过适当的训练。您不仅应该为您的硬币添加不同的背景，还应该添加不同的比例和3个角度的不同旋转。还添加更多的负数进行训练（您有许多小检测，这意味着级联未针对负数进行训练）