OpenCV Python，从命名管道读取视频

Question

我正在尝试实现如视频（使用netcat的方法3）所示的结果 https://www.youtube.com/watch?v=sYGdge3T30o

关键是将视频从树莓派流式传输到ubuntu PC并使用openCV和python处理它。

我用命令

raspivid -vf -n -w 640 -h 480 -o - -t 0 -b 2000000 | nc 192.168.0.20 5777

将视频流式传输到我的PC，然后在PC上创建名称管道“ fifo”并重定向输出

 nc -l -p 5777 -v > fifo

然后我试图读取管道并在python脚本中显示结果

import cv2
import sys

video_capture = cv2.VideoCapture(r'fifo')
video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
video_capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

while True:
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = video_capture.read()
    if ret == False:
        pass

    cv2.imshow('Video', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything is done, release the capture
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()

但是我最终会遇到一个错误

[mp3 @ 0x18b2940]命令产生的标题缺少此错误video_capture = cv2.VideoCapture(r'fifo')

当我将PC上的netcat的输出重定向到一个文件，然后在python中读取它时，视频有效，但是它的速度大约提高了10倍。

我知道问题出在python脚本上，因为nc传输有效（到文件），但是我找不到任何线索。

如何获得所提供视频中显示的结果（方法3）？

Answer 1

我也想在该视频中获得相同的结果。最初，我尝试了与您类似的方法，但似乎cv2.VideoCapture（）无法从命名管道读取，因此需要进行一些预处理。

ffmpeg是要走的路！您可以按照此链接中提供的说明安装和编译ffmpeg：https : //trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/Ubuntu

安装完成后，您可以像这样更改代码：

import cv2
import subprocess as sp
import numpy

FFMPEG_BIN = "ffmpeg"
command = [ FFMPEG_BIN,
        '-i', 'fifo',             # fifo is the named pipe
        '-pix_fmt', 'bgr24',      # opencv requires bgr24 pixel format.
        '-vcodec', 'rawvideo',
        '-an','-sn',              # we want to disable audio processing (there is no audio)
        '-f', 'image2pipe', '-']    
pipe = sp.Popen(command, stdout = sp.PIPE, bufsize=10**8)

while True:
    # Capture frame-by-frame
    raw_image = pipe.stdout.read(640*480*3)
    # transform the byte read into a numpy array
    image =  numpy.fromstring(raw_image, dtype='uint8')
    image = image.reshape((480,640,3))          # Notice how height is specified first and then width
    if image is not None:
        cv2.imshow('Video', image)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
    pipe.stdout.flush()

cv2.destroyAllWindows()

无需在树莓派pi脚本上进行任何其他更改。

这对我来说就像是一种魅力。视频滞后可以忽略不计。希望能帮助到你。