如何写入Rust中的内存映射地址？

Question

我正在尝试为Rust中的STM32F1xx制作"Blinky".我知道它有libs,但是我想创建自己的"lib"用于学习目的.

我可以通过C中的地址访问STM32的"寄存器":

*(uint32_t*)(0x40021000 + 0x018) |= 0x10;
*(uint32_t*)(0x40011000 + 0x004) |= 0x33;
*(uint32_t*)(0x40011000 + 0x004) &= ~0xCC;
*(uint32_t*)(0x40011000 + 0x10) |= 0x300;

while(1) {}

这会将一些位写入RCC_APB2ENR寄存器以启用端口C的时钟,配置引脚并启用Discovery上的LED.

我需要在Rust中重写它,以制作consts,fns并开始编写漂亮的Rusty代码.在没有FFI调用C代码的情况下Rust是否可能？我能用asm!宏来实现吗？

Answer 1

在C中,您应该volatile在访问硬件寄存器时声明指针,以便编译器完全按照您编程的方式进行访问.否则,它可以重新排序它们或消除对同一寄存器的重复访问.

自Rust 1.9(感谢此RFC)以来,您可以使用core::ptr::read_volatile和core::ptr::write_volatile读取和写入此类内存.

如果你有锈的旧版本,这些都可以作为volatile_read和volatile_store在核心::内部函数,然而永久不稳定,因此需要防锈的nightly版本来访问它们.

Answer 2

自1.9版以来，这些功能read_volatile和write_volatile都是稳定的，因此您应该使用它们。借用@ker的翻译样本进行演示：

use std::ptr::{read_volatile, write_volatile};

const A: *mut u32 = (0x40021000 + 0x018) as *mut u32;
const B: *mut u32 = (0x40011000 + 0x004) as *mut u32;
const C: *mut u32 = (0x40011000 + 0x10) as *mut u32;
unsafe {
    write_volatile(A, read_volatile(A) | 0x10);
    write_volatile(B, read_volatile(B) | 0x33);
    write_volatile(B, read_volatile(B) & !0xCC);
    write_volatile(C, read_volatile(C) | 0x300);
}

此外，volatile板条箱提供了用于易失性访问的值周围的包装器类型。

use volatile::Volatile;

const A: *mut u32 = (0x40021000 + 0x018) as *mut u32;
const B: *mut u32 = (0x40011000 + 0x004) as *mut u32;
const C: *mut u32 = (0x40011000 + 0x10) as *mut u32;

const volatile_A = A as *mut Volatile<u32>;
const volatile_B = B as *mut Volatile<u32>;
const volatile_C = C as *mut Volatile<u32>;

unsafe {
    (*volatile_A).update(|x| *x | 0x10);
    (*volatile_B).update(|x| *x & !0xCC);
    (*volatile_C).update(|x| *x | 0x300);
}