对于使用 PyBluez 的蓝牙连接，即使在配对后，套接字连接也不会被接受

Question

我有一个使用 Rasbian OS 启动的 Raspberry pi B 型，并插入了一个蓝牙适配器。当从我的 PC 搜索时，我能够发现我的 pi，并且能够使用 Blueman GUI 进行配对。这是我用于配对过程的 python 程序：

from bluetooth import *

server_sock=BluetoothSocket(L2CAP)
server_sock.bind(("", 17))

with open(sys.path[0] + "/sdp_record.xml", "r") as fh:
        service_record = fh.read()
self.bus = dbus.SystemBus()
self.manager = dbus.Interface(self.bus.get_object("org.bluez", "/"),"org.bluez.Manager")
adapter_path = self.manager.DefaultAdapter()
self.service = dbus.Interface(self.bus.get_object("org.bluez",adapter_path),
                                                       "org.bluez.Service")
service_handle = service.AddRecord(service_record)
print "Service record added"
server_sock.listen(1)

print("Waiting for connection on L2CAP")

try:
    client_sock, client_info = server_sock.accept()
    print("Accepted connection from ", client_info)

    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        if len(data) == 0:
                break
        print("received [%s]" % data)
except IOError:
    pass
except KeyboardInterrupt:
    print "Stopping..."
    stop_advertising(server_sock)
    sys.exit()  

print("disconnected")

client_sock.close()
server_sock.close()
print("all done")

我已经有一个工作 SDP 记录，正在读取该记录并将其添加到 SDP 服务器中。起初，当我发布这个问题时，我收到了这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "pytest.py", line 4, in <module>
    server_sock.bind(("", 17))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/bluetooth/bluez.py", line 140, in bind
    return self._sock.bind (addrport)
_bluetooth.error: (13, 'Permission denied')

这是因为蓝牙需要root权限。我使用运行了 python 代码sudo python code.py并且解决了这个错误。非常感谢回答的人。

现在我遇到的问题是，即使在配对后，套接字连接也没有被接受。为了进行配对，我在一个终端中运行代码，当它运行时waiting for connection on L2CAP，我打开另一个控制台并使用命令将 pi 与我的计算机配对sudo bluez-simple-agent hci0 computers_macaddress，在 pi 和计算机中输入 pin 后，它就会进行配对。但配对后，代码仍在等待连接：

Service record added
Waiting for connection on L2CAP

它似乎在该 server_sock.accept() 函数处循环。

谁能给出解决方案吗？

Answer 1

我也面临同样的问题。问题出在 pi 的运行功率上。USB 端口通常仅提供500 mA, 5 V. 为了获得最佳性能， Raspberry pi 需要大约 100V 的电压源4.75 to 5.25V和 100V 范围内的电流700 to 1000 mA。Raspberry Pi 需要多少电流 (mA) 取决于您连接的设备。尝试更换电源，通过 1000 mA 5v 适配器获取电源。让我知道它是否有效。