use*_*423 2 python linux plc modbus raspberry-pi
试图找出使用Raspberry Pi/linux服务器控制工业PLC的最佳方法 - 特别是在以太网上使用python和pymodbus(modbusTCP)...
一旦PLC内部注册表正确映射到modbus,用python编写的软件可以代替PLC中的梯形逻辑编程并完全控制它吗？
或者仍然需要编写梯形图逻辑/本机PLC代码？
小智 6
您不应该用您的Linux服务器替换PLC逻辑.你需要实时操作系统.即使运行实时操作系统和用它控制PLC也是一个坏主意.PLC-s内置了各种检查功能,用于控制输入/输出,程序循环,内部诊断等.它们是专门用于该任务的工具.IMHO梯形逻辑比实时操作系统更容易学习.
您应该将服务器用作HMI - 人机界面,将控制数据发送到PLC并将其显示给用户.
如果您的项目是为了学习经验或个人项目,那么您当然应该做任何您想做的事情.