无法通过索引从 boost::geometry::index::rtree 中删除元素

Question

我正在创建一个boost geometry rtree。

从我创建的示例页面：

typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
typedef bg::model::box<point> box;
typedef std::pair<box, unsigned> value;

我想向value树中添加元素：

bgi::rtree< value, bgi::quadratic<16> > rtree;
box b(point(2.0f, 2.0f), point(2.5f, 2.5f));
// insert new value
rtree.insert(std::make_pair(b, 2));

现在我想知道是否可以通过知道box标识符（或者它的所有元素，如果可以设置更多具有相同 id 的元素）来删除元素。

我想要做的是删除我在上面添加的元素，例如调用以下内容：

rtree.remove(2); // why I can't do this?

我怎样才能做到这一点？

Answer 1

您将不得不使用迭代器。可能的重载是

remove(value_type const &)
remove(Iterator, Iterator)
remove(ConvertibleOrRange const &)

首先，您应该通过搜索找到要删除的值（可能会运行查询，但我认为您不需要那个，因为您的问题不存在。）

因此，您可能想要使用std::find_if. 我不确定如何提高性能（不求助于反向映射）。我想您的分析器应该用于在那里提供保证。

更新：概念证明

天真的方法失败了：

// UNDEFINED BEHAVIOUR:
template <typename Rtree, typename Id>
size_t remove_ids_loop(Rtree& rtree, Id const& id) {
    using V = typename Rtree::value_type;
    static_assert(sizeof(V) == 0, "don't use; UNDEFINED BEHAVIOUR!");

    size_t removed = 0;
    std::for_each(rtree.begin(), rtree.end(), [&](V const& v) { 
            if (id == v.second)
                removed += rtree.remove(v);
        });

    return removed;
}

这是因为如文档所示：

? 警告

rtree 的修改可能会使迭代器失效。

简单的方法：

template <typename Rtree, typename Id>
size_t remove_ids_bulk(Rtree& rtree, Id const& id) {
    using V = typename Rtree::value_type;
    std::vector<V> v;
    std::copy_if(rtree.begin(), rtree.end(), back_inserter(v), [id](V const& v) { return v.second == id; });

    return rtree.remove(v.begin(), v.end());
}

这通过将查询与删除分开来避免竞争。请注意，这可能更有效，因为我们一次通过了整个范围。

注意：对于重复的条目，这应该没问题，因为一次rtree::remove只删除一个值。

现场演示

Live On Coliru

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = bg::index;

typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
typedef bg::model::box<point> box;

typedef std::pair<box, unsigned> value;

template <typename Rtree, typename Id>
size_t remove_ids_bulk(Rtree& rtree, Id const& id) {
    using V = typename Rtree::value_type;
    std::vector<V> v;
    std::copy_if(rtree.begin(), rtree.end(), back_inserter(v), [id](V const& v) { return v.second == id; });

    return rtree.remove(v.begin(), v.end());
}

// UNDEFINED BEHAVIOUR:
template <typename Rtree, typename Id>
size_t remove_ids_loop(Rtree& rtree, Id const& id) {
    using V = typename Rtree::value_type;
    static_assert(sizeof(V) == 0, "don't use; UNDEFINED BEHAVIOUR!");

    size_t removed = 0;
    std::for_each(rtree.begin(), rtree.end(), [&](V const& v) { 
            if (id == v.second)
                removed += rtree.remove(v);
        });

    return removed;
}

int main() {
    //I want to add value elements to the tree:

    bgi::rtree< value, bgi::quadratic<16> > rtree;
    box b(point(2.0f, 2.0f), point(2.5f, 2.5f));
    // insert new value
    rtree.insert(std::make_pair(b, 2));
    std::cout << "Elements: " << rtree.size() << "\n";

    // remove id 2
    remove_ids_bulk(rtree, 2u);
    std::cout << "Elements: " << rtree.size() << "\n";
}

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Elements: 1
Elements: 0