将OpenCV的Rect转换为dlib的矩形？

Question

我使用OpenCV的面部检测器和C++进行dlib的面部对齐,而不是dlib的检测器,因为速度很慢.
要使用dlib的面部对齐,我必须将检测矩形传递给面部对齐功能.
但是,即使dlib的探测器没问题,我也不能这样做.
因为std::vector<rectangle> dets在dlib的示例代码中使用,我尝试分配如下所示,但我不能.
注意,detect_rectOpenCV的探测器是人脸检测矩形.

dets[0].l = detect_rect.left;
dets[0].t = detect_rect.top;
dets[0].r = detect_rect.right;
dets[0].b = detect_rect.bottom;

你能告诉我什么建议吗？

谢谢.

Answer 1

需要注意的是,OpenCV使用以下定义:

OpenCV通常假设矩形的顶部和左边界是包含的,而右边界和底边界不是.

dlib的定义包括所有边界,因此转换函数必须注意将右下角移动1.

这是我在Utils.h中的一个功能

static cv::Rect dlibRectangleToOpenCV(dlib::rectangle r)
{
  return cv::Rect(cv::Point2i(r.left(), r.top()), cv::Point2i(r.right() + 1, r.bottom() + 1));
}

反过来说:

static dlib::rectangle openCVRectToDlib(cv::Rect r)
{
  return dlib::rectangle((long)r.tl().x, (long)r.tl().y, (long)r.br().x - 1, (long)r.br().y - 1);
}

Answer 2

这个想法是正确的，但是您在访问cv::Rect的元素时做错了。

它应该是：

dets[0].l = detect_rect.x;
dets[0].t = detect_rect.y;
dets[0].r = detect_rect.x + detect_rect.width;
dets[0].b = detect_rect.y + detect_rect.height;