OpenCV RHO 单应性方法不适用于透视变换

Question

我试图将新的 RHO 单应性算法与透视变换结合使用，但似乎 RHO 计算的单应性矩阵大小错误，因此与该方法不兼容。

见下面的代码：

H = findHomography(obj_points, scn_points, RHO, 1.0);
perspectiveTransform(obj_corners, scene_corners, H);

以下断言失败：

error: (-215) scn + 1 == m.cols in function perspectiveTransform

有什么线索吗？它与 RANSAC 完美配合。

Answer 1

我找到了解决方案：

对于 RHO，我必须检查单应矩阵以确保它不为空。给 findHomography 提供 4 个或更多点不足以使用此方法获得单应矩阵。

尽管要计算大约 50 个匹配项，但它仅在 40-50% 的情况下检索非空矩阵。