我试图弄清楚如何使用Linux C++中的串行通信读取/写入我的Arduino.目前我正在尝试阅读我的"触发"我的Arudino的回复
echo "g" > /dev/ttyACM0"
我尝试使用以下命令查看终端中Arduino的响应:
tail -f /dev/ttyACM0
这是应该的.现在我想在C++应用程序中做同样的事情.所以我做了这个测试
void testSerialComm()
{
std::string port = "/dev/ttyACM0";
int device = open(port.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
std::string response;
char buffer[64];
do
{
int n = read(device, buffer, sizeof buffer);
if (n > 0) {
response += std::string(buffer);
std::cout << buffer;
}
} while (buffer[0] != 'X'); // 'X' means end of transmission
std::cout << "Response is: " << std::endl;
std::cout << response << std::endl;
close(device);
}
在几条"消息"之后,传输变得有些混乱.我的测试应用程序以随机顺序写入响应字符,而某些东西不正确.我尝试通过此命令配置/ dev/ttyACM0设备:
stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts
没有骰子.有人可以帮我理解如何用C++中的Arduino进行通信吗？
Sam*_*hik 10
显示的代码打开/dev/ttyACM0,尝试寻找到这个"文件"的结尾,并根据生成的文件位置分配一个老式的C风格的内存缓冲区,出于一些奇怪的原因,而不是使用/dev/ttyACM0或read(),尽管声称根据问题的标签,这可能是一个C++程序.
这种方法的问题在于,您只能通过常规,简单,花园种类的文件进行搜索.read()不是常规文件.这是一个设备.虽然有些设备是可以寻找的,但事实并非如此.根据评论,你已经独立发现了.
串行端口设备是可读写的.他们不可寻求.在串口上没有"寻找"这样的东西.这是没有意义的.
要从串口读取,您只需阅读它即可.操作系统确实维护了一定大小的内部缓冲区,因此如果已经通过串口接收了某些字符,则初始读取将全部返回(假设read()缓冲区大小足够大).例如,如果传递1024个字符的缓冲区,并且已从串行端口读取的5个字符#n将返回5,以相应地指示.
如果没有读取任何字符,并且您将串行端口作为阻塞设备打开,read()则至少会阻塞直到从串行端口读取一个字符,然后返回.
因此,为了从串口读取,您只需从中读取所有内容,直到您已经确定已阅读所有内容即可从中读取.你是如何决定的？随你(由你决定.在读取换行符之前,您可能决定只读取.或者你可能只想阅读,直到读取了固定iostream数量的字符.这完全取决于你.
当然,如果硬件配置合理,并且您使用串行端口设备进行必要的安排以遵守串行端口控制引脚,并且根据您的配置,DCD和/或DSR引脚会发出信号以指示串口设备不再可用,您open(2)将立即返回0,表示串口设备上的伪文件状态.这也是您需要实现必要的逻辑来处理的东西.
read(2)由于自己的内部缓冲算法,PS既没有C风格的stdio,也没有C++风格的s可以很好地与字符设备配合使用.当串口工作,使用write(2),close(2),/dev/ttyACM0,和/dev/ttyACM0是更好的.但所有上述内容仍然适用.