我正在研究 Pandaboard 上的启动步骤。根据此操作指南，它们有多个引导步骤（引导 rom > X-loader 或 SPL > U-boot > Linux 内核）。实际上，我不明白为什么他们的这些步骤效率低下。我不能只加载 u-boot 而不是使用名为“MLO”的文件吗？“MLO”实际上是做什么的？他们必须放置“MLO”而不是直接加载 u-boot 是否有任何重要原因？
来自 eLinux.org：
http://elinux.org/Panda_How_to_MLO_%26_u-boot
第一阶段引导加载程序从上电开始直接在板上运行。我不知道这个引导加载程序的名称（来自 TI 官方维基，它称为 Boot Rom）。这个引导加载程序初始化最少量的 CPU 和板硬件，然后访问 SD 卡的第一个分区（必须是 FAT 格式），并加载一个名为“MLO”的文件，并执行它。“MLO”是第二阶段引导加载程序。
第二阶段引导加载程序显然可以是 X-loader 或 SPL 之一。这个引导加载程序显然也只是读取 SD 卡的第一个分区，并加载一个名为“u-boot.bin”的文件，然后执行它。“u-boot.bin”是第三阶段的引导加载程序。
第三阶段的引导加载程序是 U-boot，它是许多不同嵌入式电路板和产品的流行引导加载程序。这个引导加载程序有很多不同的功能，包括一个交互式 shell、变量、访问 SD 卡和显示其内容的能力等。接下来会发生什么取决于你的 Panda 板的 U-boot 版本，以及它是如何配置。在一个非常简单的配置中，U-Boot 将在 SD 卡的第一个分区（同样必须格式化为 FAT 分区）的根目录中查找文件“uImage”，然后执行该文件。这是Linux内核。U-Boot 向内核传递一个命令行参数。根据内核的配置方式，它可以接受来自 U-Boot 的命令行，或者使用在构建时编译到其中的命令行。
这是一个“熊猫板的东西”，不一定适用于一般的 Linux。
然而，大多数的所有系统都具有某种类似上面的“多级”开机。例如，启动运行 Windows 的 PC，您会看到：
所以它既不是“低效”，也不是不寻常。
PS：这个链接对引导加载顺序也有很好的说明：
PPS：“MLO”代表“Mmc 加载器”
当主板启动后，在 CPU 开始使用 SDRAM 之前，仍然需要设置内存管理单元 (MMU)。SoC 有 56KB 的 SRAM，可以在此时使用，但它太小，无法运行 u-boot。额外的步骤是从 SRAM 运行的代码将加载并启动 u-boot。