在3D(R ^ 3)中计算嵌入同一平面的已知矢量的垂直矢量

Fed*_*ico 1 numerical-methods computational-geometry

在我看来,这是一个非常简单的问题,但今天我似乎并没有找到一个合理的答案.我有两个点,即R ^ 3(3D)中属于平面PI的A和B. 我想在PI中找到矢量r,垂直于矢量v = A - B.我知道矢量n,平面PI的法线.在数学上我可以解决vr = 0和vxr = n,但是这个系统在r方面的解决方案涉及一些我认为会带来一些数值不稳定性的划分.你能否为我提出这个问题的数值/计算好的解决方案?

提前致谢,

费德里科

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为什么不计算交叉乘积V x N?

由于解在Pi中,它与N和V垂直,所以......?