如何在Android studio中调用.so库中的方法

Question

我想在我的项目中使用android serialport api.这样做我有很多麻烦.关于如何配置旧版本的gradle或如何使用NDK编译这些都没有用,存在大量相互矛盾的信息.我完全迷失了.

我发现的唯一可能是正确的是以下步骤:

进步#1.我将libserial_port.so放在src/main/jnilibs/armeabi中.当我将其作为zip文件打开时,它出现在apk中.

但是,如何告诉编译器使用此库？如何判断将其包含在项目输出中？如何引用此库中的方法？(有一个SerialPort.c和一个SerialPort.h)？在哪里放这些.mk文件？

我感觉我完全错过了每个人似乎都认为的信息.在api示例中,也没有引用本机库.

进度#2:在我的代码中,我尝试使用
System.loadLibrary("libserial_port")加载库;

该行抛出UnsatisfiedLinkError.本机代码库无法加载.java.lang.UnsatisfiedLinkError:无法从加载器dalvik.system.PathClassLoader加载libserial_port [DexPathList [[zip文件"/data/app/myapp.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app -lib/myapp.apk,/ vendor/lib,/ system/lib]]]:findLibrary返回null

进度#3:链接器不支持带下划线的库名.

进度#4:链接器采用lib前缀.你应该将它从loadlibrary命令中删除.

现在我调用System.loadLibrary("serialport"); 我的图书馆名为libserialport.so.现在我不再得到UnsatisfiedLinkError了!

现在关闭以了解如何从lib引用方法.

Answer 1

回答我的所有问题.适用于Android studio 1.5.1 with gradle 2.2.1 2016年1月.

1. 使用android studio,.so文件应该放在/ app/src/main/jniLibs/[armeabi | armeabi-v7a | x86 | etcetera].对于eclipse,它是一个不同的目录.

2. 我们不需要header,c文件或mk文件来实现这一点.

3. Loadlibrary在搜索库时假定为"lib"前缀,因此如果要加载libdoesstuff.so,则命令应为System.loadLibrary("doesstuff"); 我还发现了一些不支持lib名称中的下划线的语句(虽然没有测试).

4. serialport api文件应该在它自己的包中(参见这个问题的答案:如何在Android上用Java单元测试串口).放置SerialPort.java和SerialPortFinder.java在/ src目录/ JAVA/android_serialport_api并让他们在默认包(不要将它们移动到你的项目包,他们将在那里工作,不要问我怎么样).

5. 在要使用SerialPort类的java文件中,添加行import android_serialport_api.*;

6. 如果您不想编译c代码,则无需安装NDK(很多指南都假设这样).

7. 从当前版本的gradle(2.2.1)开始,无需更改任何gradle构建文件(SO上的很多注释都会告诉您这样做).

8. 您无法在Android Studio的项目设置中添加.so文件.将lib放在jniLibs中会将.so添加到APK.

9. 完整示例(线程读取串行输入).

   package com.yourpackage;
   
   import java.io.File;
   import java.io.IOException;
   import java.io.InputStream;
   import java.io.OutputStream;
   import java.io.PrintWriter;
   import java.io.StringWriter;import java.util.Set;
   import android_serialport_api.SerialPort;
   
   public class SerialPortReader {
       private Thread readSerialDataThread;
       private SerialPort serialPort;
       private InputStream inStream;
       private OutputStream outStream;
       private boolean shouldRun = true;
   
       public SerialPortReader() { }
   
       protected void start() {
           try {
               File portLocation = new File("/dev/ttyS1");
               serialPort = new SerialPort(portLocation, 9600, 0);
               inStream = serialPort.getInputStream();
               outStream = serialPort.getOutputStream();
               sendBytes();
           } catch (IOException e) {
               Log.e("SerialPort", "IOException while opening serial port: " + e.getMessage());
               e.printStackTrace();
           }
           startThread();
       }
   
       protected void stop() {
           // break thread
           this.shouldRun = false;
           try {
               readSerialDataThread.join();
           } catch (InterruptedException e) {
               e.printStackTrace();
           }
           serialPort.close();
       }
   
       private void sendBytes() {
           // example how to send data to the opened serial port
           byte[] data = new byte[]{(byte) 0xFF, (byte) 0xAA, (byte) 0x64};
           try {
               outStream.write(data);
           } catch (IOException e) {
               e.printStackTrace();
           }
       }
   
       private void startThread() {
           readSerialDataThread = new Thread(new Runnable() {
               public void run() {
                   while (shouldRun) {
                       int dataSize = 0;
                       try {
                           dataSize = inStream.available();
                           byte[] data = new byte[dataSize];
                           inStream.read(data);
                           processData(data);
                           Thread.sleep(50); // my serial sensor gives 20 Hz updates
                       } catch (IOException e) {
                           e.printStackTrace();
                       } catch (InterruptedException e) {
                           e.printStackTrace();
                       }
                   }
               }
           });
           readSerialDataThread.start();
       }
   }