Contiki rtos中的“产量”是什么意思

Question

我正在使用 contiki 并试图理解其中使用的术语。我在互联网上到处观察某些词，例如 yield、stackless。一些例子

PROCESS_EVENT_CONTINUE : This event is sent by the kernel to a process that is waiting in a PROCESS_YIELD() statement.
PROCESS_YIELD(); // Wait for any event, equivalent to PROCESS_WAIT_EVENT().
PROCESS_WAIT_UNTIL(); // Wait for a given condition; may not yield the process.

产生一个进程是否意味着在 contiki 中执行一个进程。contiki 是无堆栈的又是什么意思。

Answer 1

Contiki 使用所谓的protothreads（Contiki 特定术语）来支持此操作系统中的多个应用程序级进程。Protothread 只是计算机科学中称为协程的编程抽象的一个奇特名称。

在这种情况下，“收益”是“收益执行”（即放弃执行）的缩写。它的意思是“让其他 protothread 执行，直到出现指向当前 protothread 的事件”。此类事件可以由其他原型线程和中断处理程序函数生成。“等待”宏是类似的，但允许让步并等待特定的事件或条件。

Contiki protothreads 是无堆栈的，因为它们都共享相同的全局执行堆栈，而不是通常获得自己的堆栈空间的“真实”线程。因此，跨产量的 Contiki 原型线程中不会保留局部变量的值。例如，这样做是未定义的行为：

 int i = 1;
 PROCESS_YIELD();
 printf("i=%d\n", i); // <- prints garbage

传统的 Contiki 处理这种限制的方法是将所有 protothread-local 变量声明为静态：

 static int i = 1;
 PROCESS_YIELD();
 printf("i=%d\n", i);

当然，其他选择是使用全局变量，但是拥有大量全局变量是不好的编程风格。在 protothread 函数中声明的静态变量的好处是它们对其他函数（包括其他 protothreads）是隐藏的，即使在低级别它们被分配在全局静态内存区域中。