C中三个有效值的平均值

Question

我们正在从引脚读取一些信号,并根据此读数设置更多事件.

为了安全起见,我想对引脚进行3次采样,比较三个值并使用最常见的值(即样本A为1,B为3,C为1,如果AB和C为全部,我想使用1 2然后使用2但是如果A是1,B是2而C是3,我想再次捕获三个样本).

目前我正在使用:

int getCAPValues (void)
{
//  Get three samples to check CAP signals are stable:  

        uint32_t x = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // First set of CAP values
        for (uint32_t i = 0; i < 7; i++) dummy = i;                                                     // Pause
        uint32_t y = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // second set
        for (uint32_t i = 0; i < 7; i++) dummy = i;                                                     // Pause
        uint32_t z = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // third set

        if (x == y) || (x == z)
        {
            //use the x value
        }
        else if (y == z)
        {
            // use the y value
            x = y;
        }
        else
        {           
            x = -1;
        }

    return x;
}

但这对我来说似乎不是很有效,有没有更好的方法呢？

这是在C的SAMD21 Xplained Pro开发板上.

编辑:

我已根据答案更改了代码,只读取了"z"值(如果将使用它),并使用delay_us()而不是虚拟循环:

int getCAPValues (void)
{
//  Get three samples to check CAP signals are stable:  

        uint32_t x = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // First set of CAP values
        delay_us(1);
        //for (uint32_t i = 0; i < 7; i++) dummy = i;                                                   // Pause
        uint32_t y = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // second set
        // Using most common value, or error code of -1 if all different

        if (!(x == y))
        {
            delay_us(1);
            //for (uint32_t i = 0; i < 7; i++) dummy = i;                                               // Pause
            uint32_t z = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;       // third set
            if (x == z)
            {
                // use the x/z value
                return x;
            }
            else if (y == z)
            {
                // use the y/z value
                return y;
            }
            else
            {           
                return -1;
            }
        }
    return x;
}

Answer 1

如果x==y您要使用 的值x。所以在这种情况下你可以避开第三次阅读。

我不知道你的价值观有多不稳定，但如果有争议的价值观实际上很少见的话，它可以有效地使性能几乎加倍，以避免第二次延迟。

事实上，如果它们并不罕见，那么整个理由可能都是无效的。

int getCAPValues (void)
{
//  Get three samples to check CAP signals are stable:  

        uint32_t x = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // First set of CAP values
        for (uint32_t i = 0; i < 7; i++) dummy = i;                                                     // Pause
        uint32_t y = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // second set
        if(x!=y){
            //x & y are different. Get a tie-breaker...
            for (uint32_t i = 0; i < 7; i++) dummy = i;                                                     // Pause
            uint32_t z = (PORT->Group[IN_PORT_CAP].IN.reg & IN_PORT_CAP_MASK) >> IN_PORT_CAP_PIN;           // third set
            if (y == z) {
                // use the y value
                x = y;
            } else if(x!=z){
                //tie-breaking failed...
                x=-1;
            }
        }
        return x;
}

PS：我还认为你应该使用“usleep()”而不是虚拟循环。这取决于您的平台上可用的内容。