JavaScript 中的 3D 三边测量

Question

我正在尝试使用https://github.com/gheja/trilateration.js在 Javascript 中进行 3D 三边测量 ，它似乎正在工作。然而，某些简单的情况应该会产生解决方案，但事实并非如此。例如：

var p1 = {x:69, y:0,  r:69, z:0}
var p2 = {x:0,  y:50, r:50, z:0};
var p3 = {x:0,  y:80, r:80, z:0};
trilaterate(p1, p2, p3, false)

这似乎是一个极其简单的例子，应该在 x:0,y:0 处产生一个解决方案，但该函数却告诉我没有解决方案。我是否误解了三边测量或函数中存在错误？

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

是的，这实际上是库中的一个错误，感谢@logidelic 找到它并感谢@dtudury 追踪它。

我现在已经修复了这个问题，如果该值接近于零，则将其清零：

b = sqr(p1.r) - sqr(x) - sqr(y);

if (Math.abs(b) < 0.0000000001)
{
    b = 0;
}

z = Math.sqrt(b);