我正在尝试编写一个搜索附近蓝牙设备并与之通信的应用程序.我的应用程序将用C++编写,并且打算在Linux下运行.
4年前,我使用了BlueZ.但是现在,正如我所看到的,API已经发生了很大变化,现在它正在使用D-Bus.我对D-Bus没有经验.我查看了一些与客户端/服务器模型相关的教程.现在,我很喜欢D-Bus.
但我找不到任何解释如何将BlueZ与D-Bus一起使用的例子.我需要一些使用BlueZ和D-Bus的指导.
在C或C++中是否有通过D-Bus使用BlueZ的教程或示例？
(注意:已经用Google搜索了)
Zim*_*ano 18
您可能想要查看最新Bluez源代码文件夹main.c中的client文件.这是该bluetoothctl工具的源代码.也跑吧.源代码确切地显示了他们如何使用GDBus,包括代理,代理,API文档(/ doc文件夹)中描述的调用方法等等.它在C中并使用高级API.
我建议你逐步完成代码,因为我花了两个星期无休止地试图理解C语言中的Bluez以及没有文档的事实,但是当我读到main.c文件时,我已经准备好了一天.阅读适当的DBus API文档,更重要的是概念.一些帮助我的文件:
gdbus工具:https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus.html
它们包含对main.c文件中gdbus和对象的所有调用,并对它们进行了很好的解释.https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-convenience.html
D-Feet,一种在您的系统上检查和了解Dbus的宝贵工具.尝试检查/ bluez总线.https://wiki.gnome.org/action/show/Apps/DFeet?action=show&redirect=DFeet
要么
sudo apt-get install d-feet
没有太多的教程,但值得阅读以理解一些概念,因为bluetoothctl工具符合他们在这里想说的内容.http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html
bluetoothctl创建了一个交互式shell,因此浪费时间尝试适合您的代码可能并不明智,只需从中选择您需要的内容即可.