霍夫线变换 - 45 度角的伪影

Question

我在 OpenCV (c++) 中实现了霍夫线变换，我在霍夫空间中得到了奇怪的工件。下图显示了霍夫空间。距离 rho 在行中描绘，而 180 列表示从 0 到 179 度的角度。如果放大第 45 和 135 列，您会看到一条垂直线，其中暗像素和亮像素交替出现。 http://imgur.com/NDtMn6S

对于更高的阈值，可以很好地检测到围栏的线条，但是当我降低阈值时，在最终图片中可以将伪影视为 45° 或 135° 旋转的线条： 检测到中等阈值的线条

起初我认为这是我实现霍夫线方法的错误，但使用 OpenCV 的霍夫线方法获得了中等阈值的类似线。使用 Canny 而不是 Sobel 时，我也遇到了同样的问题。

所以问题是：为什么我会得到这些文物，我该如何摆脱它们？我无法找到任何关于此的信息，任何帮助将不胜感激。

这是我与 OpenCV Hough Lines 方法一起使用的代码：

// read in input image and convert to grayscale
Mat frame = imread("fence.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
Mat final_out;
frame.copyTo(final_out);

Mat img, gx, gy, mag, angle;
cvtColor(frame, img, CV_BGR2GRAY);

// get the thresholded maggnitude image
Sobel(img, gx, CV_64F, 1, 0);
Sobel(img, gy, CV_64F, 0, 1);
cartToPolar(gx, gy, mag, angle);

normalize(mag, mag, 0, 255, NORM_MINMAX);
mag.convertTo(mag, CV_8U);
threshold(mag, mag, 55, 255.0, THRESH_BINARY);

// apply the hough lines transform and draw the lines
vector<Vec2f> lines;
HoughLines(mag, lines, 1, CV_PI / 180, 240);
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
    float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
    Point pt1, pt2;

    pt1.x = 0;
    pt1.y = (rho - pt1.x * cos(theta))/sin(theta);
    pt2.x = mag.cols;
    pt2.y = (rho - pt2.x * cos(theta))/sin(theta);

    line(final_out, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA);
}

// show the image
imshow("final_image", final_out);
cvWaitKey();

Answer 1

偶然发现了这一点，也许对未来的人有用。

图像是倒置的；该算法正在累积白色像素，显然沿着图像的对角线有更多的白色像素。您要查找的线条是黑色的，这意味着它们的值为零且不予考虑。