了解 stanag 4609 klv 格式

Question

我正在尝试解析来自外部摄像头的 stanag 4609 klv 流。

首先，我试图计算流中收到的高度值。

根据 stanag 4609 文档，该值的长度为 2 个字节，以英尺为单位，表示为浮点数。

我知道相机高度约为 39.8 米，但我无法将收到的 2 字节解释为该值（以英尺为单位）。我收到的2个字节是{12,23}。

我怎样才能以正确的方式解释它？

Answer 1

在 STANAG 4609 KLV 中，浮点值被编码为整数。您可以检查MISB ST0601以获取您感兴趣的特定数据元素。它将为您提供转换公式，将 2 字节整数转换为正确的浮点值。

假设您指的是Sensor True Altitude（标签 15），则转换公式为(19900/65535) * int_value - 900。

将其应用于您的数据：

1. 将字节 [12, 23]（十六进制的 [0x0C, 0x17]）解释为整数。0xC17 等于 3095。
2. 应用公式。(19900/65535) * 3095 - 900= 39.81 米