Contiki OS中所有正在运行的进程的列表

Question

是否有可能在contiki os中列出所有正在运行的进程并将结果输出到调试输出(即UART)？

Answer 1

将其插入 Contiki platform.c 和 main() 中：

struct process *p;
uint8_t ps;
int n;

int
main(void)   /*contiki main() here */
{
n=0;

while(1)
{
//...
//...
/*************************************************************/
if(n==100)
{
uint8_t ps=process_nevents();
        PRINTF("there are %u events in the queue", ps);
        PRINTF("\n\n");
PRINTF("Processes:");
for(p = PROCESS_LIST(); p != NULL; p = p->next) 
{
char namebuf[30];
strncpy(namebuf, PROCESS_NAME_STRING(p), sizeof(namebuf));
PRINTF("%s", namebuf);
PRINTF("\n\n");
n=0;
}
}
n +=1;
/*********************************************************************/
//...
//...
}
return 0;
}

这将在主循环每 100 次迭代时输出正在运行的进程

如果您使用 UART 作为调试端口，则必须通过atmega128rfa1上的 ie 将 PRINTF() 的输出重定向到正确的端口

/* Second rs232 port for debugging or slip alternative */
  rs232_init(RS232_PORT_1, USART_BAUD_9600,USART_PARITY_NONE |   
  USART_STOP_BITS_1 | USART_DATA_BITS_8);
  /* Redirect stdout */

/* #if RF230BB_CONF_LEDONPORTE1 || defined(RAVEN_LCD_INTERFACE) */
  rs232_redirect_stdout(RS232_PORT_1);

contiki shell 源代码包含非常有用的命令，可以轻松用于调试而无需使用整个 shell，请参阅 http://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Contiki_Shell