错误：找不到 PkgConfig（缺少：PKG_CONFIG_EXECUTABLE）

Question

我正在使用点云库 1.5.1。当我运行 CMake 3.4.0-rc2 来构建我的项目时，它有错误：

Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE)

我该如何解决这个错误？

Answer 1

出现此错误是因为该pkg-config实用程序在您的系统上不可用。

PkgConfig与 CMake 一起使用并不是真正的跨平台解决方案，因为 Windows 未pkg-config安装该实用程序。（PCL 开发人员应该find_package()在他们的 CMake 中使用。也许，这值得在他们的 Github 上打开一个错误报告。）在 Linux 上，这是一个简单的修复；你可以这样安装pkg-config：

sudo apt-get install pkg-config

但是，在 Windows 上，该过程更加复杂。此处pkg-config记录了多种在 Windows 上安装的解决方案。我不确定哪个最直接适用于您的情况，所以我建议通读其中的一些。在pkg-configWindows 机器上成功安装该实用程序后，清除 CMake 缓存，然后重新运行 CMake。这应该会消除错误，并允许您的构建继续进行。

Answer 2

安装vcpkg：https://vcpkg.io/en/getting-started.html

安装pkgconf：

 .\vcpkg install pkgconf

如果使用 CMake，请删除缓存文件/文件夹：CMakeCache.txt和CMakeFiles. 之后，运行命令

cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:\dev\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake