在不知道 opencv 类型的情况下访问矩阵值

Question

我正在编写一个函数，在该函数中我需要访问 a 的元素Mat，但该函数可以接收Mat不同的类型。所以，如果我有：

filtered.at<TypeofMat>(i) = (typeofmat) somevalue;

我只是filtered.at<myMat.type()>(i)想到做这样的事情，但显然这不起作用，因为type返回一个int

我被卡住了，有人能给点光吗？

Answer 1

您可以将源矩阵转换为双精度矩阵（类型CV_64F）。这样你就不会因为投射而丢失任何数据。然后你可以像往常一样处理这个矩阵，因为你知道它的类型。最后一步是将目标图像转换回源类型。

不过，您需要知道矩阵的通道数。ACV_assert将确保您使用正确的类型。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void foo(const Mat& src, Mat& dst)
{
    // Assert number of channels
    CV_Assert(src.channels() == 3);

    // Convert to CV64F
    Mat3d _src, _dst;
    src.convertTo(_src, CV_64F);
    _dst.create(_src.size());

    // Work on _src and _dst (you know the type)
    _dst(0,0) = _src(0,0) + Vec3d(1,2,3);

    // Convert _dst to src type
    _dst.convertTo(dst, src.type());
}

int main()
{
    Mat3b img(10,10,Vec3b(0,0,0));

    Mat res;
    foo(img, res);

    // res will be CV_8UC3

    return 0;
}

这种方法也有替代方案：

• 创建模板函数并调用适当的专业化。看这里
• 处理原始指针。看这里
• 仅使用正确处理每种类型的 OpenCV 函数。见这里。如果可用，这通常是最佳选择。