旋转后如何在图像上找到一个点？

Question

旋转后,图像上的点(x,y)需要位于同一图像上.我使用了imrotate,imtransform和imwarp来旋转图像(下面的代码显示了imwarp的实现),但似乎没有一个对我有用.输出旋转图像大于原始图像.任何人都可以建议如何在输出旋转图像上找到相同的点.

close all;
I=imread('P.png');
x=339;
y=317;

subplot(2,2,1);
imshow(I),title('Original Image');    
hold on;
plot(x,y,'ro');
hold off;
theta=5;
tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0;sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
RI = imwarp(I,tform);
[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
subplot(2,2,2);
imshow(RI),title('Rotated Image');    
hold on;
plot(x1,y1,'ro');
hold off;

虽然旋转图像与原始图像具有相同的大小,但代码仍然有效.但在我的情况下,它会导致裁剪原始图像.我已经能够在各种论坛上找到这个问题的答案,但似乎没有一个对我有用.请回答.

Answer 1

imwarp像这样打电话:

[RI, ref] = imwarp(I,tform);

ref是一种类型的空间参考对象imref2d,它包含输出图像的坐标系与"世界坐标系"的关系,在这种情况下,它是输入图像的坐标系.然后你可以像这样说明翻译:

[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
x1 = x1 - ref.XWorldLimits(1);
y1 = y1 - ref.YWorldLimits(1);