BrainTree Scientific,Inc.注射泵(型号bs-8000)rs232的串行命令

Question

更新:在确保我的命令,串行配置和终结符('\ r')是正确的之后,我在5台计算机中的一台上运行了这项工作.这让我相信这是一个适配器问题.我打算打电话给公司看看订购USB/RJ11适配器(我在我的mac上使用的是Keyspan USB-> DB9-> RJ11适配器)

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我已经读过这篇文章,但我还是无法与这个泵通信.这是我修改过的python脚本(源码),

import time
import serial

# configure the serial connections (the parameters differs on the device you are connecting to)
ser = serial.Serial(
  port='/dev/tty.USA19H142P1.1', # /dev/tty.KeySerial1 ?
  baudrate=19200,
  parity=serial.PARITY_NONE,
  stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
  bytesize=serial.EIGHTBITS
)


if not ser.isOpen():
  ser.open()

print ser
commands = ['dia26.59', 'phn01', 'funrat', 'rat15mm', 'vol0.7', 'dirinf',
            'phn02', 'funrat', 'rat7.5mm', 'vol.5', 'dirinf', 'phn03',
            'funrat', 'rat15mm', 'vol0.7', 'dirwdr', 'phn04', 'funstp',
            'dia26.59', 'phn01', 'funrat', 'rat15mm', 'vol1.0', 'dirinf',
            'phn02', 'funrat', 'rat7.5mm', 'vol.5', 'dirinf', 'phn03',
            'funrat', 'rat15mm', 'vol1.0', 'dirwdr', 'phn04', 'funstp']

for cmd in commands:
  print cmd
  ser.write(cmd + '\r')
  time.sleep(1)
  out = ''
  while ser.inWaiting() > 0:
    out += ser.read(1)
  if out != '':
    print '>>' + out

tty端口:

$ ls -lt /dev/tty* | head
crw--w----  1 nathann  tty     16,   0 Oct 13 14:13 /dev/ttys000
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   6 Oct 13 14:12 /dev/tty.KeySerial1
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   8 Oct 13 13:52 /dev/tty.USA19H142P1.1
crw-rw-rw-  1 root     wheel    2,   0 Oct 13 10:00 /dev/tty
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   4 Oct 12 11:34 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   0 Oct 12 11:34 /dev/ttyp0
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   1 Oct 12 11:34 /dev/ttyp1
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   2 Oct 12 11:34 /dev/ttyp2
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   3 Oct 12 11:34 /dev/ttyp3
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   4 Oct 12 11:34 /dev/ttyp4

我甚至不确定它是否正在发送命令.没有任何错误或反馈.泵上什么也没发生,什么也没有返回(out字符串总是空的)

这是我的输出:

(sweetcrave)nathann@glitch sweetcrave (master) $ python pumptest.py
Serial<id=0x1093af290, open=True>(port='/dev/tty.USA19H142P1.1', baudrate=19200, bytesize=7, parity='O', stopbits=2, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
dia26.59
>>
phn01
funrat
rat15mm
vol0.7
^CTraceback (most recent call last):
  File "pumptest.py", line 28, in <module>
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt

我的最终目标:

• 设置泵参数
• 指定了三个阶段:
• 阶段1:将液体推到管末端
• 阶段2:以特定的速率和体积分配液体
• 阶段3:拉回液体
• 将液体拉回(第3阶段),使其不会从歧管上滴下,因此受试者不能吸出液体.因此,需要阶段1来推动
• 液体回到流出点.
• 体积和分配率可以改变.使用以下公式:
• rate = volume/sec*60
• 例如:.5/4×60(在4秒的时间内输送0.5毫升)= 7.5

Answer 1

泵很容易沟通 - 但如果您遇到很多麻烦 - 那么一定有问题等待解决。

在您担心从编程代码向泵发送命令之前，最好测试一下泵是否已准备好建立计算机连接。

根据多年使用这些泵的经验，我可以告诉您，当您与泵通信遇到这种程度的困难时，损坏的电缆是最常见的问题，第二个是将它们插入泵背面的正确孔中。

我建议从第三方获取一个已知的工作应用程序 - 例如我的http://www.SyringePumpPro.com，安装它并使用它来确认您的泵将与已知功能的软件进行通信。如果泵和电缆一切正常，SyringePumpPro 将在几秒钟内检测并显示泵的活动。它不会花费您任何费用，并且会让您知道泵、串行适配器和电缆都工作正常。

你的程序...

我将把你的 tty 端口是否打开等问题放在一边，但是如果你向泵发送任何东西，他们会回答 - 通常按如下顺序

00S？对于未知命令。

看看你的 python 代码 - 我担心你重复命令两次。泵只需上传这些命令一次，并会在电源循环过程中记住它们。

假设您的命令到达泵，它们都不会导致泵泵送 - 它们正在向泵的内存加载要执行的操作，但实际上并没有执行。您需要命令 RUN 来让泵运行您上传的内容。

泵命令可以一次全部上传，然后运行。然后就是在 Python 代码中同步泵送和刺激。

上面的泵送序列可以在 PPL 或泵程序语言文件中完成并上传一次。

泵手册后面有示例 PPL 文件，您可能感兴趣的示例是示例 2。

这称为重复分配和吸回。

碰巧我在 YouTube 上制作了一个关于此的很长的培训视频。它可能确实有助于解释泵的工作原理、泵的编程语言的工作原理以及如何上传泵程序。

祝你好运