Python 版本 opencv 中的 Rodrigues 函数不起作用
Sim*_*ing 2 python opencv rotation
我想使用python版本的opencv函数Rodrigues()将旋转矩阵转换为旋转向量。要转换的 rotMat 为
[[ 0.59966056 -0.59966056 0.52991926]
[ 0.70710678 0.70710678 0. ]
[-0.37470951 0.37470951 0.8480481 ]]
我写的代码是这样的
rotVec = np.zeros((1, 3), np.float32)
cv2.Rodrigues(rotMat, rotVec)
其遵循文档如下
但结果发现结果全是0，函数不起作用。我对 python 很陌生，如果有人能指出错误，我将不胜感激。
您的函数调用不太正确；您确实需要处理两个返回参数，即使您忽略其中一个。这些电话应该适合您：rotVec,_ = cv2.Rodrigues(rotMat)或cv2.Rodrigues2(rotMat,rotVec, jacb)
- 我读得有点太快了；我很抱歉。多一点措辞会有所帮助；我通常会寻找明确的教程回应。我想我是被“尝试”这个词触发的。我们更愿意向 OP 解释该解决方案“为什么”有效。我以一种富有成效的方式编辑了您的回复；我邀请您改进我的尝试。 (2认同)
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