我在ESP8266WebServer上遇到了一些麻烦.我的WebServer {}类包含在ESP8266WebServer对象中,如下所示:
头文件:
#include <WiFiClient.h>
#ifndef WebServer_h
#define WebServer_h
#include "Arduino.h"
class WebServer {
public:
WebServer();
void begin();
void handleClient();
void finishedProcessingData(String clientReply);
String queryString;
private:
// page/url handlers
friend void handleSomeData();
};
#endif
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Cpp文件:
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include "Arduino.h"
#include "WebServer.h"
ESP8266WebServer server(80);
int aNumberHere = 0;
String queryString = "";
WebServer::WebServer(){
}
void handleSomeData(){
aNumberHere++;
queryString = "";
// this loop appends all the queries fro the query string back into a query string
// (not sure if there is an easier way to grab this directly from the server api)
int totalArgs = server.args();
for (int counter = 0; counter < totalArgs; counter++){
queryString += server.argName(counter) +"="+ server.arg(counter);
if(counter < (totalArgs - 1)){
queryString += "&";
}
}
Serial.println(queryString);
Serial.println(aNumberHere);
}
void WebServer::handleClient(){
server.handleClient();
}
void WebServer::begin(){
server.on("/data.html", handleSomeData);
server.begin();
}
void WebServer::finishedProcessingData(String clientReply){
// empty the string so it isn't cached (just in case)
Serial.print("Sending reply back to client: ");
Serial.println(clientReply);
queryString = "";
server.send(200, "text/plain", clientReply);
}
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我们的想法是从http请求中获取查询字符串,进行一些处理,然后返回响应.
如何从外部调用:
WebServer webServer;
String processingResult;
void setup(){
webServer.begin();
}
void loop(){
delay(10);
webServer.handleClient();
// check if the query string has stuff in it, if it doesn't then WebServer.handleSomeData() never fired, thus no request yet
if(webServer.queryString != ""){
// do stuff that results in a string being returned
processingResult = handWavyMagic();
// then respond back to client
webServer.finishedProcessingData(processingResult);
}
}
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我的问题是从我的外部循环(在我的主要草图中),"webServer.queryString"总是等于一个空字符串.如果我从handleSomeData()中打印出"queryString",我可以在"handleSomeData()"中看到打印结果(这是正确的),但它似乎无法将其设置为"在该方法之外".我确实检查过它是否能够访问和修改变量(这就是打印"aNumberHere"的原因)并且似乎没有问题; 每当我转到相应的网址时,"aNumberHere"会按预期递增.
我唯一怀疑的是"queryString"是一个String对象,由于某种原因无法设置,而"aNumberHere"是一个原始的int,很好.这是正确的还是其他的东西在这里?
我也试过让"queryString"成为一个静态变量,但没有运气 - 要么我做错了,要么就是这样也不行.
我是朋友功能的新手(嗯,一般来说c/c ++的新手实际上 - 欢迎任何建议),虽然我读到它应该能够很好地访问类私有属性,所以我不知道如何修复这个.
有任何想法吗?
我知道,OP对他的问题有所帮助,但也许其他读者会觉得这很有用.
为了避免在类内部和外部拆分逻辑/数据的部分,将所有内容都包含在内会更加优雅.使用回调到类实例的非静态方法有点棘手(我从当前的项目中学到了很难),但这里有另一种选择:
void WebServer::begin()
{
// instead of server.on("/data.html", handleSomeData);
server.on("/data.html", std::bind(&WebServer::handleSomeData, this));
server.begin();
}
void WebServer::handleSomeData()
{
// do whatever you need
}
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这使用std:bind()绑定实例方法及其this指向回调的指针.因此,所有内容都包含在Web服务器实例中,这是一种更简洁的方法.
有 2 个不同的变量称为queryString:
WebServer.cppWebServer.h 在回调中handleSomeData你设置了全局的,但是在回调中loop你finishedProcessingData可以访问WebServer的成员。
为了使代码正常工作,您可以删除 WebServer 的成员并使用全局成员(就像您对 aNumberHere 所做的那样),如下所示:
extern String queryString;
void loop(){
delay(10);
webServer.handleClient();
// check if the query string has stuff in it, if it doesn't then WebServer.handleSomeData() never fired, thus no request yet
if(queryString != ""){
// do stuff that results in a string being returned
processingResult = handWavyMagic();
// then respond back to client
webServer.finishedProcessingData(processingResult);
queryString = "";
}
}
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