严重混淆了candump(SocketCAN)ID过滤功能

Question

简而言之,我希望candump只向我显示ID为0x00200200或0x255的帧.

所以我这样做:

candump can0,00200200:0,255:0

但这会给出所有帧,每帧显示两次.即输出:

cansend can0 256#112233

会是这样的:

can0      256  [3] 11 22 33
can0      256  [3] 11 22 33

除了过滤器不像我预期的那样并且通过0x256之外,它显示两次的事实表明这些帧实际上是由两个滤波器匹配的,这对我来说更没意义.任何人都可以解释为什么会这样,也许可以告诉我正确的方法吗？

Answer 1

在candump的帮助下:

<can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)

现在,当掩码为0时,每个CAN ID都将匹配它.所以can_id没有实际效果,这就是所有消息都通过的原因,can id中的每个必需位都应该在掩码中设置为1.

关于复制问题,可能是因为你使用了两个过滤器,但我不确定这一点.

你想要做的是:

candump can0,00200200:1fffffff,255:7ff

示例(由OP提供):

enyquist:~$ candump vcan0,00200200:1fffffff,255:7ff &
[1] 7339 
enyquist:~$ cansend vcan0 002001fe#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 002001ff#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 00200200#1122
vcan0 00200200 [2] 11 22 
enyquist:~$ cansend vcan0 00200201#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 00200202#1122 
enyquist:~$ 
enyquist:~$ cansend vcan0 253#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 254#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 255#1122
vcan0 255 [2] 11 22 
enyquist:~$ cansend vcan0 256#1122 
enyquist:~$ cansend vcan0 257#1122 
enyquist:~$